Fu eretta nel V o VI secolo d.C. sui resti di un edificio termale del I secolo, ma la struttura attualmente visibile è il risultato di una ricostruzione cinquecentesca. Al suo interno sono da notare la cripta trapezoidale, a cinque campate e tre absidi, la pala raffigurante il martirio di Santo Stefano collocata sull’altare (della seconda metà del Cinquecento) e le cappelle laterali, decorate da affreschi e stucchi del Seicento.